Bentuk Pelayanan di Yayasan Harapan Jaya (YHJ) Pematangsiantar adalah Rehabilitasi Cacat Fisik pada unit karya di Pusat Rehabilitasi Harapan Jaya (PRHJ). Lembaga ini adalah Lembaga Sosial yang hidup dari BELA RASA & BELASKASIH orang-orang baik yang terbuka hatinya. Yang mau meringankan beban keluarga, masyarakat dan negara. Sesuai dengan misi-visi dan motto PRHJ yaitu:
Visi:
Setiap Manusia berharga dihadapan Tuhan
Misi:
Memandirikan penyandang cacat fisik sehingga mempunyai harga diri dan tidak menjadi beban bagi orangtua, keluarga dan masyarakat.
Motto:
Cacat fisik tidak menjadi penghalang dalam hidup berkarya.
